Описание надводного беспилотного аппарата Aquabot-403
Беспилотный надводный аппарат исследовательского типа AQUABOT-403 обладает рядом технических преимуществ, которые приведены ниже.
1. Допустимость быстрой перемены целевой задачи.
Достигается благодаря конструкции центральной шахты надводного беспилотного аппарата для размещения инструментов, которая позволяет без труда устанавливать в последней разнообразные приборы, например ADCP, эхолоты и гидролокаторы бокового обзора.
2. Доступность установки многолучевого эхолота.
В результате небольшой модернизации появляется опция установки на надводный беспилотный аппарат АКВАБОТ-403, помимо вышеупомянутых приборов, также и системы многолучевого эхолотирования. Многочисленные испытания показали своевременность и успешность такого технического решения.
Дополнительно размещены на описываемом надводном транспортном средстве могут быть такие модели устройств MBES ("Multi-Beam Echo Sounders", то есть многолучевых эхолотов), как R2sonic 2020 и Hydro-Tech YH400P.
3. Возможность автоматического планирования задания.
План предстоящего исследовательского задания для надводного беспилотного аппарата AQUABOT-403 создаётся на компьютере базовой станции буквально несколькими нажатиями. После активации миссии катер способен проводить изучение окружающей среды самостоятельно, оператору остаётся только получать данные, отправляемые в режиме реального времени. При необходимости заплыва в труднодоступные места всегда существует возможность дистанционного управления исследовательским судном при помощи пульта.
4. "Умный" комплекс предотвращения столкновений.
Наличие радарных датчиков, эффективно действующих на дистанции до 50 метров, позволяет надводному беспилотного аппарату AQUABOT-403 обнаруживать препятствия и избегать столкновений. При управлении лодкой в ручном режиме оператор имеет возможность в целях безопасности вести наблюдение за окружающими катер водами через транслируемое в реальном времени видеоизображение.
5. Высокая скорость и защита гребного винта.
Максимальная скорость надводного беспилотного аппарата AQUABOT-403 в 5 м/с и защита от помех, создаваемых водными растениями и мусором, достигаются за счёт использования инновационного водомётного движителя.
6. Высокая остойчивость судна при плавании.
Тримаранная конструкция корпуса в значительной степени улучшает мореходные качества данного малого беспилотного транспортного средства при движении на высоких скоростях.
Спецификация гидрографического надводного беспилотного аппарата Аквабот-403
| Материал корпуса | углеродное волокно |
| Габариты (длина х ширина х высота) | 165 х 70 х 40 см |
| Вес | 42 кг |
| Полезная нагрузка | 25 кг |
| Осадка | 15 см |
| Двигательная установка | электрическое водомётное устройство |
| Дальность связи | данные телеметрии – 2 км, дистанционное управление – 1 км |
| Максимальная скорость | 10 узлов (5 м/с) |
| Срок службы батареи | 8 часов при 1,5 м/с |
Надводный беспилотный аппарат AQUABOT-403 успешно применялся при выполнении следующих задач:
- гидрографическое исследование портов;
- изучение узких впадин в коренной породе основания плотин;
- широкоохватное батиметрическое исследование водных артерий;
- измерение скорости течения водных потоков;
- восстановление водоёмов после загрязнения;
- раскрытие местонахождения нелегальных канализационных труб;
- мониторинг качества воды на находящихся под угрозой участках рек;
- мультилучевое эхолотирование с использованием MBES R2sonic 2020.
