Описание многофункционального надводного беспилотника Aquabot-400

Многозадачный надводный беспилотник AQUABOT-400 предназначен для осуществления различных гидрологических изысканий в устьях рек, внутренних водоёмах и в открытом море. Судно предназначено для максимально результативного сбора данных, необходимых для организации строительства и выполнения текущего обслуживания сооружений, задействованных в добыче ветроэлектроэнергии и ведении нефтегазоразведовательных работ.

Надводный беспилотник АКВАБОТ-400 может быть оборудован самыми разнообразными приборами, требующимися для проведения таких исследований, как батиметрия, картографирование морского дна и выявление факторов геологического риска.

Инструментами, для работы с которыми разработан надводный беспилотник AQUABOT-400, являются следующие мониторинговые приборы:

• гидролокаторы бокового обзора;
• гидролокаторы переднего обзора;
• устройства ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler, т.е. "акустические допплеровские профилографы течений");
• донные профилографы (профилировщики дна);
• сканеры 3D-лидары;
• однолучевые эхолоты;
• многолучевые эхолоты;
• зонды определения качества воды.

Значимые особенности надводного беспилотника Aquabot-400

1. Благодаря алгоритму автономной навигации непилотируемый исследовательский катер AQUABOT-400 имеет возможность круглосуточного выполнения заданий, следуя предварительно заданному маршруту. Это позволяет снизить рабочую нагрузку на персонал и минимизировать риски.
2. Превосходные мореходные качества надводного беспилотника AQUABOT-400 даже при сильном волнении сохраняются за счёт использования в конструкции корпуса катамаранной схемы, что значительно ослабляет бортовую качку (на 22 % по сравнению с монокорпусными судами) и уменьшает разбрызгивание пены. Таким образом, обеспечивается стабильность, значимо влияющая на эффективность работы измерительной аппаратуры, находящейся на борту.
3. Энергообеспечение надводного беспилотника AQUABOT-400 осуществляется с помощью дизельного генератора, заправки которого достаточно для автономного плавания в течение одних суток; при регулярной дозаправке длительность непрерывной деятельности может достигать нескольких недель. Для обеспечения тишины в целях повышения точности получаемых данных на время непосредственной работы исследовательского оборудования генератор можно заглушать, поскольку низкий уровень шума крайне важен для корректной работы акустических приборов.
4. Совокупность двух независимых двигателей и двух гребных винтов в сочетании с катамаранной формой корпуса надводного беспилотника AQUABOT-400 наделяют последний высокой манёвренностью, необходимой при обследовании оснований сооружений на близком расстоянии. Риск столкновения минимизируется путём применения продвинутого навигационного алгоритма управления и сверхточного позиционирования.
5. Несколько БПВА модели AQUABOT-400 могут быть организованы в группы, тем самым формируя флотилию, способную следовать по одному маршруту, единовременно проводя различные виды исследований. При осуществлении крупномасштабных изысканий с замером различных величин подобная группировка надводных беспилотников может управляться с единственной базовой станции, что способствует увеличению эксплуатационной эффективности с одной стороны, и снижению затрат на рабочую силу – с другой.

Спецификация гидрологического надводного беспилотника Аквабот-400

Надводный беспилотник AQUABOT-400 успешно применялся при выполнении следующих задач:

• проведение долгосрочных геомагнитных исследований в открытом море;
• совместное с непилотируемым гидрографическим аппаратом Aquabot-410 обследование оснований пилонов морских ветроэлектрогенераторов и выявление обнажений, смещений и повреждений подводных электрокабелей в результате размывов;
• одна из первых в мире гравимагнитных разведок, осуществлённых автономным плавательным средством с дистанционным управлением.