Описание исследовательского гидрографического комплекса Aquabot-203
AQUABOT-203 – это гидрографический комплекс или USV ("Unmanned Surface Vessel" или "беспилотный надводный корабль"), идеально подходящее для проведения высокоточных замеров скоростей и объёмов водных потоков в гидрографических целях, а также для создания подробных карт дна водоёмов.
Гидрографический комплекс АКВАБОТ-203 оборудован специализированной шахтой для размещения оборудования. Колодец диаметром 177 мм предназначен для работы с разнообразными изыскательскими инструментами, такими, как ADCP (акустические доплеровские профилографы течений) и эхолоты. Например, следующими приборами:
- ADCP-гидрограф речной RiverSurveyor M9;
- излучатель речной ADCP RiverRay.
Гидрографический комплекс AQUABOT-203 имеет ряд значимых преимуществ. Рассмотрим их поподробнее.
1. Автопилот и передача данных в режиме реального времени.
- Система управления беспилотным надводным аппаратом сочетает в себе возможность дистанционного контроля для оператора и автономной навигации, позволяющей судну следовать курсу с высокой точностью.
- Данные телеметрии с минимальной задержкой передаются на базовую станцию, которая отличается простотой и удобством настройки в самых разнообразных условиях.
2. Небольшие размеры и долгое время работы гидрографического комплекса.
Устройство длиной 1 метр и весом 17 кг может быть не только без труда перенесено с места на место, но и управляемо всего одним человеком, а длительность непрерывной эксплуатации в течение 6 часов при скорости в 3 узла достигается за счёт низкого потребления электроэнергии и наличия аккумулятора большой ёмкости.
3. Возможность использования гидрографического комплекса на рекордно малых глубинах.
Осадка аппарата AQUABOT-203 составляет всего 15 см. Это качество позволяет с успехом применять данную лодку для проведения изысканий в таких недоступных для пилотируемых судов местах, как прибрежные воды, рифы и отмели.
4. Высокая скорость и надёжная защита гребного винта.
Максимальная скорость гидрографического комплекса AQUABOT-203 в 5 м/с достигается путём использования водомётного движительного комплекса. Система защиты исключает помехи для работы винтов, создаваемые водным мусором и растениями.
Спецификация автономного гидрографического комплекса Аквабот-203
| Материал корпуса | углеродное волокно |
| Габариты (длина х ширина) | 105 х 55 см |
| Вес (без ADCP) | 17 кг |
| Полезная нагрузка | 10 кг |
| Осадка | 15 см |
| Двигательная установка | подруливающее устройство канального типа |
| Диаметр шахты для оборудования | 177 мм |
| Дальность связи | данные телеметрии – 2 км, дистанционное управление – 1 км |
| Частота дистанционного управления | 900 МГц / 2,4 ГГц |
| Частота передачи данных телеметрии | 2,4 ГГц / 5,8 ГГц |
| Скорость при проведении замеров | 3 узла (1,5 м/с) |
| Максимальная скорость | 8 узлов (4 м/с) |
| Срок службы батареи | 6 ч при 1,5 м/с |
| Аккумуляторная батарея | 1 х 33 В, 40 Ач (с возможностью быстрой замены) |
| Устанавливаемые приборы | гидролокаторы прямого или бокового обзора (ГБО) и эхолоты; ADCP-профилографы; CTD, SVP и многопараметрические зонды |
| Опционально | данные телеметрии ADCP |
К областям применения гидрографического комплекса AQUABOT-203 относятся следующие задачи:
- измерение скорости течения водных потоков;
- исследование заболоченных мест на территории доков;
- топографическая съёмка выбранных участков рек;
- изучение рельефов различных озёр (например, горных ледниковых);
- подготовка карт местности для строительства плотин.
