Описание большого гидрографического катера для гидрологических исследований Aquabot-410
Многофункциональный большой гидрографический катер AQUABOT-410 со значительной дальностью плавания предназначен для проведения гидрографических изысканий на глубоководье и отличается нижеследующими особенностями. 1. Наличие отсека повышенной вместительности для размещения океанографического оборудования.
Большой гидрографический катер AQUABOT-410 может перевозить до 200 кг гидрографических и геофизических приборов, что делает возможным осуществление многоцелевых исследований в открытом море одним единственным судном.
Большой гидрографический катер AQUABOT-410 предназначен для установки на нем следующих инструментов:
- однолучевые и многолучевые эхолоты;
- ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler, т. е. "акустические допплеровские профилографы течений");
- сканеры 3D-лидары (LiDAR от Light Detection and Ranging, то есть "обнаружение и определение дальности света");
- гидролокаторы бокового и переднего обзора;
- зонды мониторинга качества воды;
- донные профилографы (SBP от Sub-Bottom Profiler).
2. Увеличенная дальность плавания, повышенная скорость.
Продолжительность непрерывного плавания большого гидрографического катера АКВАБОТ-410 при полной заправке топливом бака ёмкостью 350 кг составляет 50 часов.
Мощный водомётный движитель обеспечивает максимальную скорость в 12 узлов.
3. Улучшенная защита оборудования.
Встроенный автоматический подъёмник большого гидрографического катера AQUABOT-410 может погружать и поднимать приборы из воды в зависимости от того, проводится ли геодезическая съёмка или происходит свободное плавание. Такая опция позволяет повысить сохранность приёмопередатчиков, а также снизить энергозатраты.
4. Возможность проведения комбинированной съёмки в автономном режиме.
Как сам беспилотный аппарат, так и размещённые на нем исследовательские инструменты управляются с базовой станции. При помощи системы позиционирования GNSS (Global Navigation Satellite System, ГЛОНАСС) большой гидрографический катер способен выполнять предварительно запрограммированные многоцелевые изыскательские миссии, отправляя получаемые данные на станцию.
На расстоянии до двух километров существует возможность осуществления управления оператором вручную при помощи пульта.
5. Высокотехнологичная система предотвращения столкновений.
Одновременная работа радара четвёртого поколения (4G), камеры высокого разрешения и лазерного локатора (лидара) обеспечивает большому гидрографическому катеру AQUABOT-410 высокий уровень обнаружения препятствий, что значительно снижает вероятность аварий.
При работе в ручном режиме оператор получает видеоданные об окружающей беспилотный аппарат водной среды без задержки, и, соответственно, имеет возможность своевременно реагировать на угрозы безопасности судна.
Спецификация большого гидрографического катера Аквабот-410
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Габариты (длина х ширина х высота) | 5,65 х 2,4 х 2,9 м |
| Вес | 1600 кг |
| Полезная нагрузка | 200 кг |
| Осадка | 45 см |
| Двигательная установка | электродвигатель |
| Средство обнаружения препятствий | радар миллиметрового диапазона |
| Дальность связи | >10 км |
| Максимальная скорость | 10 узлов |
| Скорость при проведении съёмки | 5 - 6 узлов |
| Дальность плавания | 200 морских миль |
| Видеонаблюдение | да |
| Многоцелевое применение | да |
| Автоматический подъёмник оборудования | да |
| Условия эксплуатации | состояние моря SS 3 |
Большой гидрографический катер AQUABOT-410 успешно применялся при выполнении следующих задач:
- проведение подводной топографической съёмки морского дна по периметру островов с использованием мультилучевого гидролокатора;
- осуществление подводной картографических работ в антарктических водах;
- совместная с беспилотным судном М40Р обследование проверка опор пилонов морских ветроэлектростанций и контроль состояния электрокабелей, находящихся под водой;
- произведение в автоматизированном режиме гравимагнитной и магнитной разведки в ходе фундаментальных научных исследований морской акватории.
