Описание беспилотного водного аппарата для экологического мониторинга Aquabot-404

USV (Unmanned Surface Vessel) или беспилотный водный аппарат AQUABOT-404 предназначен для взятия образцов, исследования водоёмов и контроля качества воды.

Автоматический надводный исследовательский катер АКВАБОТ-404 обладает нижеописанными конструктивными возможностями.

1. Выполнение ряда разноплановых задач за короткое время.

Беспилотный водный аппарат AQUABOT-404 может быть оборудован самыми разнообразными приборами, например:

• пробоотборниками для контроля качества воды;
• эхолотами для проведения батиметрических изысканий;
• ADCP (acoustic doppler current profiler, т. е. акустическими доплеровскими профилографами течений) в целях измерения дебита рек.

2. Автоматизация планирования задания.

План задания на отбор проб и мониторинг водной среды составляется оператором для беспилотного водного аппарата на компьютере базовой станции буквально несколькими движениями мыши. Затем AQUABOT-404, оборудованный необходимыми приборами, производит необходимые действия самостоятельно, отправляя на берег данные в режиме реального времени.

Пользователь сохраняет возможность дистанционного управления малым автономным исследовательским судном AQUABOT-404 при помощи пульта при необходимости доступа к удалённым уголкам водоёмов.

3. Достижение высокой скорости без запутывания в растительности.

Водные растения и мусор могут мешать работе гребных винтов беспилотного водного аппарата. Усовершенствованная конструкция водомётного движителя позволяет этого избежать и развить максимальную скорость в 5 м/с.

4. Обеспечение стабильного положения плавсредства при движении.

Корпус непилотируемой лодки AQUABOT-404 представляет собой тримаран. При движении на высокой скорости такая конструкция судна позволяет значительно уменьшить качку.

5. Избегание столкновений при помощи интеллектуальной системы.

Благодаря наличию радарных датчиков беспилотный водный аппарат AQUABOT-404 обладает способностью к обнаружению препятствий и предотвращению столкновений на расстоянии до 50 метров. Человек, управляющий катером в ручном режиме, имеет возможность наблюдения за окружающим судно пространством через передаваемую в режиме реального времени видеотрансляцию.

Спецификация исследовательского беспилотного водного аппарата Аквабот-404

Беспилотный водный аппарат экоанализа AQUABOT-404 был успешно использован для экологических анализов по контролю качества воды в мелководных лагунах. Также хорошо данное плавательное средство может применяться для решения всевозможных гидрологических задач в гидрографии, батиметрии, эхолотировании и защите окружающей среды.