Описание гидрологического беспилотного надводного аппарата Aquabot-422

AQUABOT-422 – это беспилотный надводный аппарат (БПВА) на базе катамарана, представляющий собой трансформируемую платформу для проведения гидрографических изысканий.

Судно оснащено ходовыми огнями, выдвижной мачтой, двумя антеннами GNSS, миллиметровым радаром и камерой. Конструкция включает в себя двигательный, аккумуляторный и приборный отсеки, а также монтажные рамы для соединения элементов.

Исследовательский беспилотный надводный аппарат АКВАБОТ-422 отличают следующие особенности:

1. Простота сборки и удобство перевозки. Благодаря тому, что катамаранные корпуса полностью отделяемы друг от друга, AQUABOT-422 легко помещается в микроавтобус, а его монтаж и демонтаж могут осуществляться всего двумя людьми.

2. Специализация на размещении многолучевых гидролокаторов малого размера. Беспилотный надводный аппарат AQUABOT-422 разработан для использования со следующими малогабаритными инструментами:

• гидролокаторы бокового и переднего обзора;
• однолучевые и многолучевые эхолоты;
• ADCP ("acoustic doppler current profiler", т. е. "акустический доплеровский профилограф течений");
• сканеры 3D-лидары;
• зонды мониторинга качества воды.

3. Съёмный приборный отсек. Отделение для расположения оборудования на беспилотном надводном аппарате AQUABOT-422 легко демонтируется, что позволяет беспрепятственно проводить замену и установку приборов разного назначения.

4. Возможность автоматического выполнения задания по заранее заданному плану. Оператор вводит программу проведения изыскания с береговой станции, после чего судно, несущее необходимые приборы, самостоятельно выполняет миссию, передавая получаемые от измерителей данные на берег. Управление беспилотным надводным аппаратом AQUABOT-422 также может осуществляться напрямую посредством пульта.

5. Высокоавтоматизированная система предотвращения столкновений. В автономном режиме автономный катер AQUABOT-422 способен при помощи ультразвуковых сенсоров обнаруживать препятствия на дистанции до сорока метров и огибать их. В ручном режиме наблюдение за водным пространством ведётся оператором через передаваемое камерой в реальном времени потоковое видео.

Спецификация беспилотного надводного аппарата Аквабот-422

Беспилотный надводный аппарат типа катамаран AQUABOT-422 успешно применялся при выполнении следующих задач:

• многолучевое картографирование заиленной реки;
• эхолотическая мультилучевая съёмка в целях контроля состояния водохранилищ гидроэлектростанций;
• исследование дна каналов водоснабжения с помощью гидролокаторов бокового обзора;
• проведение масштабного экологического мониторинга уровня содержания фосфора в ряде водоёмов.