Описание интеллектуального автономного морского судна Aquabot-425

Многоцелевое автономное морское судно (или беспилотный надводный корабль – USV от "unmanned surface vessel") AQUABOT-425 способно транспортировать до 200 кг полезной нагрузки, которую могут составлять разнообразные гидрографические и геофизические приборы, применяемые при проведении комплексных океанографических изысканий или наблюдений за состоянием биологической среды на больших глубинах.

Исследовательское автономное морское судно АКВАБОТ-425 обладает рядом технических преимуществ, которые приведены ниже.

1. Выдающаяся грузоподъёмность.

Сочетание широкой палубы, высокой грузоподъёмности и возможности работы с множеством различных приборов обеспечивает успешное проведение подводных обследований, гидрографических и океанографических изысканий.

На автономное морское судно AQUABOT-425 могут быть установлены однолучевые и многолучевые эхолоты, гидролокаторы интерферометрический и бокового обзора, 3D-лидарный сканер, профилограф (ADCP) и профилометр для исследования дна.

2. Высокая энергоэффективность и длительное время работы.

Автономное морское судно AQUABOT-425 значительно превосходит пилотируемые плавсредства схожего размера по запасу хода, который в стандартном варианте при четырёх узлах составляет шестьдесят пять часов и может быть увеличен до ста тридцати.

3. Значительно облегчённое размещение оборудования благодаря усовершенствованной конструкции корпуса корабля.

• Буксировка приборов с длиной кабеля до 200 метров обеспечивается лебёдкой и небольшой А-образной рамой в корме.
• Складное подъёмное устройство с высокой полезной нагрузкой защищает погружаемые части приборов от повреждений.

4. Создание оптимальных рабочих условий для проведения изысканий.

• Автономное морское судно обладает отличной остойчивостью, при состоянии моря (волнении) 4 балла амплитуда боковой качки не превышает 10 градусов.
• Стабильность и малошумность, имеющие большое значение для успешной работы акустического оборудования, достигаются за счёт применения катамаранной конструкции корпуса катера AQUABOT-425, что позволяет значительно уменьшить раскачивание и образование пены при движении лодки.
• При использовании съёмного малошумного подруливающего двигателя доля шумовых помех в акустическом сигнале снижается на 20 %.

5. Высокоточная система автономного управления.

• Высокочувствительное восприятие окружающего пространства обеспечивается совместной работой радара, HD-камеры и датчиков АИС (то есть Автоматической идентификационной системы).
• Автономное морское судно оснащено двумя двигателями и двумя гребными винтами, благодаря чему достигается значительный крутящий момент, что позволяет кораблю AQUABOT-425 разворачиваться на месте.
• Беспилотный аппарат способен с минимальным риском приближаться к различным конструкциям в целях проведения их близкого обследования.
• В целях снижения вероятности столкновения до возможного минимума в управлении катером используются алгоритмы автономной навигации и управления двигательной установкой, а также усовершенствованная схема обхода препятствий.

6. Способность автономного морского судна к самостоятельному возвращению.

В случаях потери непилотируемым плавсредством AQUABOT-425 связи с оператором или при критически низком уровне заряда батареи в ходе выполнения задания, катер способен автоматически достичь заранее указанной точки – вернуться на базу. Таким образом, снижается риск потери судна в море.

Спецификация морского автономного судна Аквабот-425

Основное назначение автономного морского судна AQUABOT-425 – изучение морских бассейнов и шельфовых вод. Например, устройство было успешно применено при картографировании дна в районе морских тоннелей и мостов с помощью мультилучевого эхолота.