Описание одночастотного гидролокатора боковой съёмки Гринда-119-О
Гринда-119-О – это компактный и эргономичный гидролокатор боковой съёмки (или обзора, т. е. ГБО) с беспрецедентной детализацией получаемых изображений, предназначенный для профессионалов, нуждающихся в мобильности гидрографического устройства наряду с его точностью и надёжностью при изучении ландшафтов и объектов подводного мира.
Значимые преимущества интегрируемого ГБО Гринда-119-О перед аналогами
1. Крайне высокое разрешение изображений. Благодаря технологии обработки сигналов CHIRP с модуляцией на частоте 900 кГц и узкому горизонтальному углу раскрытия луча сканирования (0,2°) гидролокатор боковой съёмки обеспечивает визуализацию подводного рельефа и сопутствующих элементов в невероятных подробностях, позволяя разглядеть мельчайшие детали, недоступные при осмотре акваторий другими устройствами.
2. Гибкость выбора сигнала поиска. Сонар Гринда-119-О поддерживает мгновенное переключение между линейно-частотным (FM) сигналом CHIRP и непрерывной импульсной волной CW, позволяя оператору оптимизировать свою работу в зависимости от стоящих перед ним задач и изменяющихся условий окружающей среды.
3. Адаптивность формы, гарантирующая универсальность применений. Гидролокатор боковой съёмки Гринда-119-О доступен в двух основных конфигурациях, разработанных для удобства установки на различные надводные и подводные платформы – беспилотные или пилотируемые (в частности, лодки, катера, роботы и другие автономные аппараты):
- интегрированная версия, объединяющая все сенсоры в одном корпусе – "рыбе";
- раздельная вариация, в которой два массива датчиков размещены в отдельных оболочках.
Кроме того, электронный блок ГБО представлен в негерметичном или полностью герметизированном исполнении.
4. Прочность конструкции и надёжность измерений. Буксируемая "рыба" сонара Гринда-119-О обладает крепкой структурой из износостойких материалов, способной выдерживать давление до 500 метров под водой. Это делает описываемый прибор превосходным инструментом мониторинга для эксплуатации как в речных, так и в морских условиях.
5. Особо низкое электропотребление. Данный гидролокатор боковой съёмки спроектирован с акцентом на энергоэффективность. Благодаря весьма низкому потреблению энергии (15 Вт) Гринда-119-О может длительное время работать в автономном режиме, питаясь от ИП 24 В постоянного тока.
6. Лёгкое в освоении, многозадачное программное обеспечение. В комплекте с описываемым сонаром поставляется бесплатно обновляемое, мощное и одновременно простое в использовании ПО для профессионалов-гидрологов, предлагающее следующий спектр функций:
- интуитивно понятный интерфейс с хорошо систематизированным набором функций для удобства ручного управления;
- возможность индивидуальной подстройки под специфические задачи оператора;
- демонстрация результатов сканирования гидролокатором боковой съёмки в реальном времени;
- показ информации, поступающей от сенсоров, в многооконном режиме;
- планирование линии отслеживания и навигация по ней;
- контроль целей и траекторий движения с наложением получаемых данных;
- использование эквалайзерной и акустической обработки для согласованного отображения снимков, полученных с различных расстояний;
- сохранение, воспроизведение и экспорт изображений и иной гидрографической информации в стандартном формате XTF;
- поддержка сторонней обработки и анализа данных.
Физические и технические характеристики гидролокатора боковой съёмки Гринда-119-О
| Рабочая частота | 900 кГц |
| Тип сигнала | ЛЧМ CHIRP, CW |
| Максимальная дальность обнаружения цели | 75 м |
| Ширина луча сканирования | по горизонтали: 0,2° или 0,3°, по вертикали: 50° |
| Разрешение (диапазон h) | вдоль курса: 0,003 h, поперёк курса: 1,25 см |
| Угол понижения | 20° |
| Максимальная рабочая глубина | 500 м |
| Размер интегрируемой версии буксируемой рыбы (длина х диаметр) | 637 х 105 мм |
| Вес интегрируемой версии буксируемой рыбы (в воздухе) | 7,5 кг |
| Размер массива датчиков в раздельной версии (длина х диаметр) | 517 х 58 мм (угол сканирования – 0,2°), 317 х 58 мм (угол сканирования – 0,3°) |
| Вес массива датчиков в раздельной версии (в воздухе) | 2 кг (угол сканирования – 0,2°), 1,5 кг (угол сканирования – 0,3°) |
| Размер негерметичного электронного отсека в раздельной версии | 211 х 155 мм |
| Вес негерметичного электронного отсека в раздельной версии | 1,8 кг |
| Размер герметичного электронного отсека в раздельной версии | 240 х 105 мм |
| Вес герметичного электронного отсека в раздельной версии | 2,1 кг |
| Энергопотребление | 18...36 В постоянного тока, 15 Вт |
| Программное обеспечение | ОС Windows, ввод навигационных данных – NMEA 0183, форматы выходных данных – OTSS, XTF |
| Буксировочный трос | материал – армированный кевлар, стандартная длина – 2 м (другие длины доступны опционально) |
Применения многовариантного в интеграции гидролокатора боковой съёмки Гринда-119-О
Одночастотный портативный сонар Гринда-119-О отлично подходит для следующих сфер использования, требующих детальной визуализации подводного мира:
- картографирование дна водоёмов;
- морские геологические изыскания;
- археологические исследования погибших судов и затопленных поселений;
- обследование водной среды, экосистем акваторий, аквакультур;
- поиск и обнаружение затонувших, потерянных или несанкционированных объектов;
- мониторинг состояния гидротехнических сооружений и подводной инфраструктуры;
- оказание помощи в операциях спасения людей на водах.
