Описание одночастотного бокового гидролокатора Гринда-114-М
Гринда-114-М – это инновационный многолучевой ГБО, гидролокатор боковой (т. е. бокового обзора), разработанный для высокоскоростной съёмки, визуализации и картографирования подводных объектов с исключительной детализацией. Оснащённый 10 лучами (по 5 с каждой стороны), прибор обеспечивает широкую полосу осмотра и высокую эффективность работы.
Основные преимущества и отличительные черты ГБО Гринда-114-М
1. Революционная технология динамической фокусировки луча. В отличие от традиционных боковых гидролокаторов Гринда-114-М использует наисовременнейшую технологию динамической фокусировки луча, которая существенно улучшает разрешение на средних и коротких дистанциях вдоль направления движения. Это позволяет получать чёткие и детализированные изображения даже при значительной скорости обследования.
2. Высокоскоростное сканирование. Благодаря оптимизированной конструкции и современным алгоритмам обработки данных боковой гидролокатор Гринда-114-М обеспечивает большую скорость съёмки, дающую эффективное покрытие огромных площадей за короткое время.
3. Универсальность установки. Система может быть смонтирована в раздельном виде или будучи собранной в единый буксируемый модуль, что обеспечивает гибкость в применении и простоту адаптации к различным задачам.
4. Надёжная и долговечная конструкция бокового гидролокатора Гринда-114-М:
- Буксировочный корпус из нержавеющей стали 316 обеспечивает устойчивость к коррозии и позволяет сонару работать на глубинах до двух тысяч метров.
- Высокопрочный кевларовый кабель гарантирует стабильную передачу данных и общую эксплуатационную долговечность системы.
- Продуманная конструкция штифта защиты от перегрузки обеспечивает предохранение бокового гидролокатора от ударов и повреждений при подводной буксировке.
- Гидродинамическая форма буксируемой рыбы гарантирует лёгкость сохранения ею стабильного положения в ходе исследований, поскольку минимизирует сопротивление водной среде.
- Для работы на больших глубинах устройство может быть доукомплектовано опциональным балансирным крылом (компенсатором плавучести).
5. Независимое специализированное программное обеспечение:
- Интуитивно понятный интерфейс с минимальным количеством настроек для простого и эффективного управления.
- Функции показа снимков бокового гидролокатора и управления целями, планирования и навигации по направлению съёмки, отслеживания траектории и отображения наложения, записи, воспроизведения и экспорта данных.
- Технология адаптивной эквализации акустических изображений обеспечивает согласованную демонстрацию снимков, полученных с различных расстояний.
- Возможность вывода данных в стандартизированном формате XTF для совместимости со сторонним программным обеспечением постобработки.
- Доступность настройки под чёткие потребности пользователя.
6. Неординарные технологические особенности бокового гидролокатора Гринда-114-М:
- переключение в реальном времени между FM-сигналом CHIRP и непрерывным импульсным сигналом CW;
- интегрированный датчик ориентации для контроля подводного положения и ориентации буксируемой рыбы в реальном времени;
- встроенный ультразвуковой батиметрический датчик для точного отслеживания высоты ГБО над донной поверхностью.
7. Низкое энергопотребление. Боковой гидролокатор Гринда-114-М может запитываться от источника переменного тока или аккумуляторного инвертора.
Технические и физические характеристики многолучевого бокового гидролокатора Гринда-114-М
| Количество лучей | 10 (по 5 с двух сторон) |
| Рабочая частота | 450 кГц |
| Тип сигнала | ЛЧМ CHIRP, CW |
| Максимальная дальность обнаружения цели | 225 м |
| Ширина луча сканирования | по горизонтали: 0,14°, по вертикали: 50° |
| Разрешение | вдоль курса: 15 см при 60 м, 45 см при 180 м; поперёк курса: 1 см |
| Угол понижения | горизонтальная регулировка наклона – 10°, 15°, 20°; по умолчанию – 15° |
| Максимальная рабочая глубина | 2000 м |
| Размер интегрируемой версии буксируемой рыбы (длина х диаметр) | 1790 х 130 мм |
| Вес интегрируемой версии буксируемой рыбы (в воздухе) | 65 кг |
| Размер палубного блока в интегрируемой версии | 210 х 150 х 70 мм |
| Вес палубного блока в интегрируемой версии | 1 кг |
| Размер массива датчиков в раздельной версии (длина х диаметр) | 1347 х 86 х 23 мм |
| Вес массива датчиков в раздельной версии (в воздухе) | 8 кг |
| Размер электронного блока в раздельной версии | 660 х 130 мм |
| Вес электронного блока в раздельной версии | 9 кг |
| Энергопотребление | интегрированная версия: 110/220 В переменного тока; разделённая версия: 18...36 В постоянного тока; максимум – 50 Вт |
| Программное обеспечение | ОС Windows, ввод навигационных данных – NMEA 0183, форматы выходных данных – OTSS, XTF |
| Буксировочный трос | интегрированная версия: материал – армированный кевлар, стандартная длина – 50 м; раздельная версия: длина – 0,7 м (регулируемая) |
| Стандартные встроенные датчики | эхолот, измеритель ориентации (тангаж, крен, азимут), датчик давления |
Сферы применения одночастотного бокового гидролокатора Гринда-114-М
Многолучевой сонар Гринда-114-М разработан для осуществления следующих гидрологических и гидрографических задач:
- картографирования дна морей и океанов;
- поиска и обследования затонувших объектов;
- инспекции подводных трубопроводов и кабелей;
- археологических исследований под водой;
- экологического мониторинга акваторий.
Боковой гидролокатор Гринда-114-М – это мощный и надёжный инструмент, который обеспечивает высочайшее качество изображений и максимальную эффективность работы в самых сложных условиях.
