Описание встраиваемого локатора бокового обзора Гринда-114-И
Гринда-114-И – это высокотехнологичный гидролокатор (или гидрологический локатор) бокового обзора (ГБО), разработанный для обеспечения качественного исследования подводного пространства с картографированием. Сочетая в себе компактные размеры, лёгкий вес и простоту эксплуатации со сверхмалым энергопотреблением данный сонар открывает новые профессиональные возможности для специалистов, работающих в области гидрографии и океанографии, поиска подводных объектов и обеспечения безопасности акваторий, а также для исследователей морских экосистем.
Ключевые преимущества интегрируемого локатора бокового обзора Гринда-114-И
1. Высокое разрешение и детализация. Благодаря технологии обработки сигнала частотной модуляции (FM от "frequency modulation") 450 кГц ГБО Гринда-114-И предоставляет исключительную детализацию донного рельефа и подводных объектов. Узкий угол раскрытия луча в 0,3° по направлению траектории гарантирует получение чётких и весьма точных изображений.
2. Широкое покрытие луча сканирования. Дальность действия локатора бокового обзора Гринда-114-И до 150 метров с каждой стороны обеспечивает значительную масштабность поиска, позволяя эффективно обследовать большие площади за короткое время.
3. Гибкая адаптивность устройства под задачи пользователя. Сонар Гринда-114-И доступен в двух конфигурациях:
- Интегрированная версия – для максимальной простоты монтажа и эксплуатации.
- Раздельная версия, состоящая из двух массивов датчиков и электронного отсека. Данный блок с электронными компонентами, в свою очередь, предлагается в герметичном и негерметичном исполнении, что позволяет интегрировать систему в различные платформы, включая беспилотные корабли и подводных роботов, удовлетворяя самые разнообразные потребности профессионалов.
4. Прочность и надёжность. Буксируемая "рыба" локатора бокового обзора Гринда-114-И обладает особо надёжной конструкцией, выдерживающей давление до 500 метров под водой. Компактные размеры и малый вес делают её удобной в транспортировке и установке на те или иные плавсредства.
5. Значимая энергоэффективность. Локатор бокового обзора Гринда-114-И спроектирован с учётом сверхнизкого энергопотребления и может питаться как от сети переменного тока, так и от батареи постоянного тока – через автомобильный инвертор, что идеально подходит для автономных водных аппаратов или других носителей при необходимости обеспечения непрерывности длительных миссий.
6. Интуитивно понятное специализированное программное обеспечение. Специально разработанное программное обеспечение предоставляет полный набор инструментов для работы с данными локатора бокового обзора:
- отображение изображений: демонстрация снимков сонара высокого разрешения в реальном времени;
- планирование и навигация: возможность выстраивания линейной съёмки и навигации по заданным маршрутам;
- отслеживание траектории: показ и наложение вектора движения на карту;
- сохранение и воспроизведение данных: полная запись полученных результатов с возможностью их репродуцирования для последующего анализа;
- управление целями: идентификация, маркировка и экспорт информации о целевых рельефах, предметах и конструкциях;
- многооконная презентация: одновременное представление информации с различных датчиков в разных окнах для комплексной оценки;
- единообразие снимков объектов разной удалённости за счёт технологии акустической и эквалайзерной обработки, обеспечивает равномерность и чёткость изображений, поступающих как с близких, так и с дальних расстояний;
- эргономичная простота эксплуатации: небольшое количество настроек, интуитивно понятный интерфейс и доступный ручной контроль делают работу с программой максимально комфортной;
- совместимость и расширяемость: поддержка вывода данных в стандартном формате XTF, принимаемым большинством программных пакетов для постобработки; возможность индивидуальной подстройки ПО под специфические задачи оператора.
Физические и технические характеристики портативного локатора бокового обзора Гринда-114-И
| Рабочая частота | 450 кГц |
| Тип сигнала | ЛЧМ CHIRP, CW |
| Максимальная дальность обнаружения цели | 150 м |
| Ширина луча сканирования | по горизонтали: 0,3°, по вертикали: 50° |
| Разрешение (диапазон h) | вдоль курса: 0,0035 h, поперёк курса: 1,25 см |
| Угол понижения | 20° |
| Максимальная рабочая глубина | 500 м |
| Размер интегрируемой версии буксируемой рыбы (длина х диаметр) | 637 х 105 мм |
| Вес интегрируемой версии буксируемой рыбы (в воздухе) | 7,5 кг |
| Размер массива датчиков в раздельной версии (длина х диаметр) | 517 х 58 мм |
| Вес массива датчиков в раздельной версии (в воздухе) | 2 кг |
| Размер негерметичного электронного отсека в раздельной версии | 211 х 155 мм |
| Вес негерметичного электронного отсека в раздельной версии | 1,8 кг |
| Размер герметичного электронного отсека в раздельной версии | 240 х 105 мм |
| Вес герметичного электронного отсека в раздельной версии | 2,1 кг |
| Энергопотребление | 24В постоянного тока, 15 Вт |
| Программное обеспечение | ОС Windows, ввод навигационных данных – NMEA 0183, форматы выходных данных – OTSS, XTF |
| Буксировочный трос | материал – армированный кевлар, стандартная длина – 2 м (другие - опционально) |
Области применения одночастотного локатора бокового обзора Гринда-114-И:
- гидрографическое картографирование: создание детальных карт морского дна, определение глубины, обнаружение препятствий в толще воды;
- поиск и спасение: быстрое обнаружение затонувших объектов, судов, самолётов и других предметов на дне морей и океанов;
- археологические исследования: обнаружение и изучение затонувших кораблей, строений и иных артефактов;
- экологический мониторинг: наблюдение за морскими экосистемами, оценка состояния дна, отслеживание мест обитания морских организмов;
- инспекция подводных сооружений: контроль состояния трубопроводов, кабелей, опор мостов и других находящихся под водой конструкций;
- геологоразведка: выявление геологического строения дна, поиск полезных ископаемых;
- различные научные изыскания: сбор данных для изучения океанических процессов, подводной геологии и биологии.
