Описание встраиваемого сонара-гидролокатора Гринда-116-И
Миниатюрный сонар-гидролокатор бокового обзора (ГБО) Гринда-116-И является современным гидрографическим прибором, созданным специально для интеграции с беспилотными водными аппаратами (БПВА), разнообразными надводными и подводными роботами и другими компактными носителями, открывая широкие возможности для исследования и мониторинга подводного пространства.
Значимые преимущества интегрируемого сонара-гидролокатора бокового осмотра Гринда-116-И
1. Превосходная детализация изображений
- Технология Chirp 600 кГц. Благодаря передовой технологии обработки частотной модуляции CHIRP сонар-гидролокатор Гринда-116-И обеспечивает исключительное разрешение и чёткость снимков даже на больших расстояниях.
- Узкий угол раскрытия луча (0,3°). Узконаправленное сканирование позволяет с отменной точностью отображать подводный рельеф и обнаруживать даже самые малоразмерные объекты.
- Двусторонний обзор. Инновационная конструкция сонара-гидролокатора Гринда-116-И, состоящая из массива датчиков с одним преобразователем, обеспечивает эффективное двустороннее обследование акваторий, охватывая значительные площади за рекордно короткое время.
2. Универсальные надёжность и эффективность
- Компактная и прочная конструкция. Основное аппаратное обеспечение сонара-гидролокатора Гринда-116-И, состоящее из набора сенсоров и электронных блоков, легко интегрируется в различные платформы. Монтаж с помощью кронштейнов обеспечивает большое разнообразие возможностей установки системы исходя из профессиональных задач её оператора.
- Устойчивость к внешним воздействиям. Корпус матрицы датчиков сонара-гидролокатора Гринда-116-И разработан с учётом суровых подводных условий и способен выдерживать давление на глубине до трёхсот метров, гарантируя стабильность показаний в ходе долговременных исследований.
- Продуктивное энергосбережение. Благодаря особо низкому потреблению энергии прибором и широкому диапазону его рабочего напряжения (9-18 В постоянного тока) миниатюрный сонар-гидролокатор бокового обзора Гринда-116-И осуществлять длительную автономную работу без подзарядки.
3. Интеллектуальное программное обеспечение
- Полный контроль и анализ. Автономное специализированное ПО предоставляет полный набор требующихся профессионалам функций для работы с данными: планирование навигации и линий съёмки, контроль траекторий и покрытия, многооконное отображение и применение получаемых сонаром-гидролокатором изображений с датчиков в режиме реального времени, управление целями, сохранение, воспроизведение и экспорт данных.
- Улучшенное качество снимков. Специальная самоприменяемая технология обработки (эквализации) звука и изображения обеспечивает равное по чёткости представление объектов, находящихся не только вблизи сонара-гидролокатор, но и на значительно от него удалённых.
- Отсутствие сложностей в использовании. Не на словах, а действительно интуитивно понятный интерфейс программы с минимальным количеством настроек делает работу максимально комфортной.
- Совместимость и расширяемость. Поддержка стандартного формата XTF позволяет легко передавать данные внешним приложениям для постобработки. Доступно индивидуальное конфигурирование программного обеспечения под специфические задачи пользователя.
Физические и технические характеристики миниатюрного одночастотного сонара-гидролокатора Гринда-116-И
| Рабочие частоты | 600 кГц |
| Тип сигнала | ЛЧМ CHIRP, CW |
| Максимальная дальность обнаружения цели | 90 м |
| Ширина луча сканирования | по горизонтали: 0,3°, по вертикали: 50° |
| Разрешение (диапазон h) | вдоль курса: 0,005 h, поперёк курса: 1,25 см |
| Максимальная рабочая глубина | 300 м |
| Размер буксируемой рыбы (длина х диаметр) | 390 х 60 мм |
| Вес буксируемой рыбы (в воздухе) | 2,2кг |
| Размер негерметичного палубного блока | 172 х 100 х 98 мм |
| Вес негерметичного палубного блока | 1,9 кг |
| Энергопотребление | 9...18 В переменного тока, 15 Вт |
| Программное обеспечение | ОС Windows, ввод навигационных данных – NMEA 0183, форматы выходных данных – OTSS, XTF |
| Буксировочный трос | 3 м |
Варианты использования ГБО Гринда-116-И с высоким разрешением сканирования
Компактный интегрируемый сонар-гидролокатор бокового обзора Гринда-116-И отлично подходит для следующих гидрологических применений:
- поиск подводных целей: затонувших объектов, обследования морского дна, картографирование;
- экологическое детектирование: мониторинг водных пространств с целью обнаружения скрытых незаконных трубопроводов и кабелей;
- обеспечение безопасности под водой: выявление препятствий, конструкций и сооружений, контроль акваторий, портов и транспортных путей;
- поисково-спасательные мероприятия: быстрое отыскивание людей или предметов в экстренных ситуациях;
- научные исследования: изучение морской флоры и фауны, геологические изыскания.