Описание двухчастотного акустического сонара Гринда-113-У
Гринда-113-У – это акустический сонар или гидролокатор бокового обзора (ГБО), который может использоваться для достижения различных исследовательских целей как на большой глубине, так и на мелководье. Аппарат работает одновременно на двух частотах в сто пятьдесят и четыреста пятьдесят килогерц, а также обладает усовершенствованной технологией обработки сигналов CHIRP ("compressed high-intensity radiated pulse", то есть "сжатый излучаемый импульс высокой интенсивности"). Наличие данной особенности гарантирует большой радиус действия и высокое качество получаемых изображений.
Акустический сонар Гринда-113-У состоит из буксира, выполненного из нержавеющей стали, кевларового троса, водонепроницаемого палубного блока и программного обеспечения. Прибор потребляет минимальное количество энергии и питается от сетей постоянного или переменного тока. Достоинством устройства является удобство в применении: для управления мониторинговым аппаратом нужен только один человек.
Предустановленное программное обеспечение акустического сонара Гринда-113-У позволяет получать и передавать получаемые изображения, записывать и воспроизводить данные. ПО также обладает навигационной функцией и отображает на дисплее всю информацию, поступающую с датчиков. Экспорт сведений доступен в стандартизированном XTF-формате для открытия на сторонних платформах с возможностью особой настройки.
Для акустического сонара Гринда-113-У характерны следующие особенности:
- параллельная работа на двух частотах;
- большой радиус действия;
- высокое разрешение снимков;
- передача данных в режимах CHIRP и CW (“continuous wave”, т.е. “непрерывная волна”);
- наличие в стандартной комплектации датчиков направления, давления, крена и тангажа;
- встроенный эхолот для отслеживания местонахождения буксируемой "рыбы”;
- корпус из нержавеющей стали марки 316, обеспечивающий работу на глубине до двух тысяч метров;
- специальное ПО для сбора данных с доступом к бесплатным обновлениям.
Физические и технические характеристики акустического сонара Гринда-113-У
| Частота связи | 100 и 450 кГц (одновременно) |
| Типы импульсов | CHIRP, CW |
| Дальность действия | 600 м на частоте 100 кГц, 150 м на частоте 450 кГц |
| Ширина луча | по горизонтали: 0,6° на частоте 100 кГц, 0,2° на частоте 450 кГц; по вертикали: 50° |
| Разрешение (в h-диапазоне) | вдоль движения: 0,01 h на частоте 100 кГц; 0,003 h на частоте 450 кГц; поперёк движения: 1,25 см |
| Угол снижения | наклон вниз – 10°, 15° или 20°; по умолчанию – 20° |
| Максимальная глубина погружения | 2000 м |
| Стандартные датчики буксируемого элемента | крен, тангаж, направление, глубина, высота |
| Размер и вес “рыбы” на воздухе (длина х диаметр) | 1264 х 105 мм, 33 кг |
| Размер и вес палубного блока | 227 х 192 х 50 мм; 1,7 кг |
| Энергопотребление | 110 или 220 В переменного тока, 40 Вт |
| Программное обеспечение | Windows, ввод навигационных данных: NMEA 0183, выходные форматы данных: OTSS, XTF |
| Буксирный трос | материал – кевлар, стандартная длина – 50 м (опционально: лебёдки) |
Поисковый акустический сонар Гринда-113-У применяется в следующих сферах человеческой деятельности:
- морская геология, сбор и анализ гидрографических и геофизических данных;
- археологические исследования: поиск затонувших кораблей и древних поселений;
- изучение природных и искусственных рифов, а также аквакультур с дальнейшей поддержкой их развития;
- проверка работоспособности кабелей и эксплуатируемых трубопроводов;
- обнаружение препятствий на водных путях;
- контроль состояния стен причалов и гаваней;
- подводное сканирование с целью обеспечения безопасности портов.
