Описание активного сонара или гидролокатора бокового обзора (ГБО) Гринда-114
Гринда-114 – это активный сонар для исследования дна и других гидрологических съёмок, преимуществами которого являются большая дальность действия и высокое разрешение получаемых снимков. Как и другие устройства одноименной продуктовой линейки, прибор работает параллельно на двух частотах: 450 и 900 килогерц. Благодаря использованию технологии цифровой обработки сигналов CHIRP ("compressed high-intensity radiated pulse", то есть "сжатый излучаемый импульс высокой интенсивности") разработчикам удалось достичь минимальной ширины луча в две десятых градуса, что улучшило точность прибора и позволило применять его для самых разнообразных нужд, связанных с обнаружением мелких объектов.
Система активного сонара Гринда-114, состоящая из нержавеющего стального буксира, прочного кевларового троса и водонепроницаемого блока с программным обеспечением, расходует небольшое количество энергии и может питаться от сетей постоянного или переменного тока. Данным мониторинговым аппаратом может успешно управлять всего один пользователь. Длительный срок службы устройства обеспечен надёжностью его конструкции.
Современное программное обеспечение позволяет описываемому ГБО осуществлять навигацию, воспроизводить полученные изображения и другие данные в многооконном режиме, а также отслеживать цели. Вывод полученной информации возможен в стандартизированном XTF-формате для открытия на стороннем ПО с доступностью особой настройки.
Активный сонар бокового обзора Гринда-114 обладает следующими преимуществами:
- синхронная работа на двух частотах;
- высокая дальность действия без потери качества изображений;
- передача сигналов в режимах CHIRP и CW ("continuous wave" т.е. “непрерывная волна”);
- наличие датчиков направления, глубины, крена, тангажа и давления в стандартной комплектации;
- интегрированный в систему эхолот, точно передающий местоположение буксируемой рыбы относительно дна водоёма;
- корпус из нержавеющей стали марки 316, обеспечивающий предельную глубину погружения в тысячу метров;
- доступ к бесплатным обновлениям программного обеспечения.
Спецификация многоцелевого активного сонара Гринда-114
| Частота связи | 450 кГц и 900 кГц (одновременно) |
| Типы импульсов | CHIRP, CW |
| Дальность действия | 150 м на частоте 450 кГц, 75 м на частоте 900 кГц |
| Ширина луча | по горизонтали: 0,2° на частоте 450 кГц, 0,2° на частоте 900 кГц; по вертикали: 45° |
| Разрешение (в h-диапазоне) | вдоль движения: 0,003 h на частоте 450 кГц, 0,003 h на частоте 900 кГц;
поперёк движения: 1,25 см |
| Угол снижения | наклон вниз – 10°, 15° и 20°; по умолчанию – 15° |
| Максимальная глубина | 1000 м |
| Стандартные датчики буксируемого элемента | давление, крен, направление, глубина и тангаж |
| Размер и вес "рыбы" на воздухе (длина х диаметр) | 1143 х 105 мм, 25 кг |
| Размер и вес палубного блока | 170 х 120 х 70 мм, 0,8 кг |
| Энергопотребление | 110 или 220 В переменного тока, 30 Вт |
| Программное обеспечение | Windows, ввод навигационных данных: NMEA 0183, выходные форматы данных: OTSS, XTF |
| Буксирный трос | материал – кевлар, стандартная длина – 50 м (опционально: 250 м, лебёдки) |
Активный сонар бокового обзора Гринда-114 эффективно используется в следующих изыскательных областях:
- гидрография, геофизика и морская геология;
- проверка функциональности кабелей и эксплуатируемых трубопроводов;
- выявление препятствий на водных путях;
- подводное сканирование для обеспечения безопасности портов;
- контроль состояния стен причалов и гаваней;
- археология – поиск затонувших судов и древних поселений;
- исследование искусственных и природных рифов;
- поддержка развития водных аквакультур.
